Oppgaver: Egenverdiproblemer

Velg type oppgaver:
Alle oppgaver
Alle oppgaver
Egenverdier og egenvektorer
Markov-kjeder

Antall oppgaver: 3

Tips 1: Prøv selv før du sjekker fasit eller løsning. Hintene kan hjelpe deg på vei.
Tips 2: Husk at det finnes flere måter å løse samme oppgave.

Oppgave 1:

Er x en egenvektor for A? Finn i så fall tilhørende egenverdi.

x=(11),A=(1447)\vec{x} = \left( \begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \right), \quad A = \left( \begin{array}{cc} 1 & 4 \\ -4 & -7 \end{array} \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: Ja, x er en egenvektor for A og egenverdien er -3.

Hint 1: Dersom x er en egenvektor, er:

Ax=λxA\vec{x} = \lambda \vec{x}

der λ er en konstant.

Hint 2: Bruk matrisemultiplikasjon til å regne ut Ax. Er resultatet en vektor som er parallell med x, dvs. en konstant multiplisert med x? I så fall er konstanten en egenverdi for x

Løsning:

Bruk matrisemultiplikasjon til å regne ut Ax:

Ax=(1447)(11)Ax=(11+4(1)(4)1+(7)(1))Ax=(33)Ax=(3)(11)Ax=(3)x\begin{aligned} A\vec{x} &= \left( \begin{array}{cc} \textcolor{red}{1} & \textcolor{blue}{4} \\ \textcolor{red}{-4} & \textcolor{blue}{-7} \end{array} \right)\left( \begin{array}{c} \textcolor{red}{1} \\ \textcolor{blue}{-1} \end{array} \right) \\ \Rightarrow \qquad A \vec{x} & = \left( \begin{array}{c} \textcolor{red}{1} \cdot \textcolor{red}{1} + \textcolor{blue}{4} \cdot \textcolor{blue}{(-1)} \\ \textcolor{red}{(-4)} \cdot \textcolor{red}{1} + \textcolor{blue}{(-7)} \cdot \textcolor{blue}{(-1)} \end{array} \right) \\ \Rightarrow \qquad A \vec{x} & = \left( \begin{array}{c} -3 \\ 3 \end{array} \right) \\ \Rightarrow \qquad A \vec{x} & = (-3) \left( \begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \right) \\ \Rightarrow \qquad A \vec{x} & = (-3) \vec{x} \end{aligned}

Siden Ax=λx der λ=3 er en konstant, er x en egenvektor til A og egenverdien er λ=3.

Video: Under produksjon

Oppgave 2:

Er x en egenvektor for A? Finn i så fall tilhørende egenverdi.

x=(12),A=(1447)\vec{x} = \left( \begin{array}{c} 1 \\ 2 \end{array} \right), \quad A = \left( \begin{array}{cc} 1 & 4 \\ -4 & -7 \end{array} \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: Nei, x er ikke en egenvektor for A.

Hint 1: Dersom x er en egenvektor, er:

Ax=λxA\vec{x} = \lambda \vec{x}

der λ er en konstant.

Hint 2: Bruk matrisemultiplikasjon til å regne ut Ax. Er resultatet en vektor som er parallell med x, dvs. en konstant multiplisert med x? I så fall er konstanten en egenverdi for x

Løsning:

Bruk matrisemultiplikasjon til å regne ut Ax:

Ax=(1447)(12)Ax=(11+42(4)1+(7)2)Ax=(918)\begin{aligned} A\vec{x} &= \left( \begin{array}{cc} \textcolor{red}{1} & \textcolor{blue}{4} \\ \textcolor{red}{-4} & \textcolor{blue}{-7} \end{array} \right)\left( \begin{array}{c} \textcolor{red}{1} \\ \textcolor{blue}{2} \end{array} \right) \\ \Rightarrow \qquad A \vec{x} & = \left( \begin{array}{c} \textcolor{red}{1} \cdot \textcolor{red}{1} + \textcolor{blue}{4} \cdot \textcolor{blue}{2} \\ \textcolor{red}{(-4)} \cdot \textcolor{red}{1} + \textcolor{blue}{(-7)} \cdot \textcolor{blue}{2} \end{array} \right) \\ \Rightarrow \qquad A \vec{x} & = \left( \begin{array}{c} 9 \\ -18 \end{array} \right) \end{aligned}

Nå må vi prøve å finne en konstant λ slik at Ax=λx, dvs.

λ(12)=(918)λ=92λ=18\lambda \left( \begin{array}{c} 1 \\ 2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 9 \\ -18 \end{array} \right) \quad \Rightarrow \quad \begin{array}{cc} \lambda = 9 \\ 2\lambda = -18\end{array}

Det er umulig å finne en konstant som fungerer for begge ligningene.

x er derfor ikke en egenvektor til A.

Video: Under produksjon

Oppgave 3:

Finn egenverdiene og egenvektorene til:

A=(2411)A = \left( \begin{array}{cc} -2 & 4 \\ 1 & 1 \end{array} \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: A har to egenverdier med hver sin egenvektor:

λ1=3girv1=(41)λ2=2girv2=(11)\lambda_1 = -3 \quad \textnormal{gir} \quad \vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} -4 \\ 1 \end{array} \right) \\ \lambda_2 = 2 \quad \textnormal{gir} \quad \vec{v}_2 = \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right)

Hint 1: Egenverdiene λ finner vi ved å løse den karakteristiske ligningen:

det(AλI)=0\det(A - \lambda I) = 0

der I er identitetsmatrisen og du må regne ut determinanten til AλI.

Hint 2: For hver egenverdi λn finner vi en egenvektor vn ved å løse (AλnI)vn=0. Bruk gjerne radreduksjon på den utvidete matrisen.

Løsning:

+ Steg 1: Finn egenverdiene

Finner egenverdiene λ ved å løse den karakteristiske ligningen:

det(AλI)=02λ411λ=0(2λ)(1λ)41=0(2+2λλ+λ2)4=0λ2+λ6=0\begin{aligned} & \det(A - \lambda I) = 0 \\ \Rightarrow \qquad & \left| \begin{array}{ccc} -2 - \lambda & 4 \\ 1 & 1-\lambda \end{array} \right| = 0 \\ \Rightarrow \qquad & (-2 - \lambda)(1 - \lambda) - 4 \cdot 1= 0 \\ %\Rightarrow \qquad %& (-2) \cdot 1 + (-2) \cdot (-\lambda) + (-\lambda) \cdot 1 + (-\lambda)^2 - 4 = 0 \\ \Rightarrow \qquad & (-2 + 2\lambda - \lambda + \lambda^2) - 4 = 0 \\ \Rightarrow \qquad & \lambda^2 + \lambda - 6 = 0 \\ \end{aligned}

Bruker andregradsformelen:

λ=1±1241(6)21λ=1±252λ1=152=3 og λ2=1+52=2\begin{aligned} & \lambda = \frac{-1 \pm \sqrt{1^2 - 4 \cdot 1 \cdot (-6)}}{2 \cdot 1} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda = \frac{-1 \pm \sqrt{25}}{2} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda_1 = \frac{-1 - 5}{2} = -3 \quad \textnormal{ og } \quad \lambda_2 = \frac{-1 + 5}{2} = 2 \end{aligned}

Sjekker at summen av hoveddiagonalen i A er lik summen av egenverdier:

Summen av hoveddiagonalen i A:2+1=1Summen av egenverdier for A:λ1+λ2=3+2=1\begin{aligned} & \textnormal{Summen av hoveddiagonalen i } A: \quad &&-2 + 1 = -1 \\ & \textnormal{Summen av egenverdier for } A: &&\lambda_1 + \lambda_2 = -3 + 2 = -1 \end{aligned}

ok

+ Steg 2a: Finn egenvektoren til λ1=3

For å finne egenvektoren (v1) til egenverdien λ1=3 må vi løse:

(Aλ1I)v1=0(2λ1411λ1)(v1v2)=(00)(A - \lambda_1 I) \vec{v}_1 = 0 \quad \Longleftrightarrow \quad \left( \begin{array}{cc} -2-\lambda_1 & 4 \\ 1 & 1-\lambda_1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 0 \\ 0 \end{array} \right)

Løser ved å bruke radoperasjoner på den utvidete matrisen:

(2λ14011λ10)=(140140)R2R1R2(140000)\left( \begin{array}{cc|c} -2 - \lambda_1 & 4 & 0 \\ 1 & 1-\lambda_1 & 0 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 4 & 0 \\ 1 & 4 & 0 \end{array} \right) \\ \overset{R_2 -R_1 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 4 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right)

Siden andre kolonne mangler ledende ener, lar vi v2 være en fri variabel. Den første raden tilsvarer:

v1+4v2=0v1=4v2v_1 + 4v_2 = 0 \quad \Rightarrow \quad v_1 = - 4v_2

Setter den frie variabelen lik t, dvs. v2=t:

v1=(v1v2)=(41)t\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} -4 \\ 1 \end{array} \right) t

Velger t=1:

v1=(41)\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} -4 \\ 1 \end{array} \right)

Sjekker om Av1=λ1v1 ved hjelp av matrisemultiplikasjon:

Av1=(2411)(41)=((2)(4)+411(4)+11)=(123)λ1v1=(3)(41)=(123)\begin{aligned} & A\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{cc} -2 & 4 \\ 1 & 1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} -4 \\ 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} (-2) \cdot (-4) + 4 \cdot 1 \\ 1 \cdot (-4) + 1 \cdot 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 12 \\ -3 \end{array} \right) \\ & \lambda_1 \vec{v}_1 = (-3) \left( \begin{array}{c} -4 \\ 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 12 \\ -3 \end{array} \right) \end{aligned}

ok.

+ Steg 2b: Finn egenvektoren til λ2=2

For å finne egenvektoren (v2) til egenverdien λ2=2 må vi løse:

(Aλ2I)v1=0(2λ2411λ2)(v1v2)=(00)(A - \lambda_2 I) \vec{v}_1 = 0 \quad \Longleftrightarrow \quad \left( \begin{array}{cc} -2-\lambda_2 & 4 \\ 1 & 1-\lambda_2 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 0 \\ 0 \end{array} \right)

Løser ved å bruke radoperasjoner på den utvidete matrisen:

(2λ24011λ20)=(440110)R1R1(110440)R2+4R1R2(110000)\left( \begin{array}{cc|c} -2 - \lambda_2 & 4 & 0 \\ 1 & 1-\lambda_2 & 0 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc|c} -4 & 4 & 0 \\ 1 & -1 & 0 \end{array} \right) \\ \overset{R_1 \leftrightarrow R_1}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & -1 & 0 \\ -4 & 4 & 0 \end{array} \right) \overset{R_2 +4R_1 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right)

Siden andre kolonne mangler ledende ener, lar vi v2 være en fri variabel. Den første raden tilsvarer:

v1v2=0v1=v2v_1 - v_2 = 0 \quad \Rightarrow \quad v_1 = v_2

Setter den frie variabelen lik t, dvs. v2=t:

v2=(v1v2)=(11)t\vec{v}_2 = \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right) t

Velger t=1:

v2=(11)\vec{v}_2 = \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right)

Sjekker om Av2=λ2v2 ved hjelp av matrisemultiplikasjon:

Av2=(2411)(11)=((2)1+4111+11)=(22)λ2v2=2(11)=(22)\begin{aligned} & A\vec{v}_2 = \left( \begin{array}{cc} -2 & 4 \\ 1 & 1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} (-2) \cdot 1 + 4 \cdot 1 \\ 1 \cdot 1 + 1 \cdot 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 2 \\ 2 \end{array} \right) \\ & \lambda_2 \vec{v}_2 = 2 \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 2 \\ 2 \end{array} \right) \end{aligned}

ok.

Video: Under produksjon

Oppgave 4:

Er A en gyldig overgangsmatrise i en Markov-kjede?

A=(0.40.30.60.5)A = \left( \begin{array}{cc} 0.4 & 0.3 \\ 0.6 & 0.5 \end{array} \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: Nei, A er ikke en gyldig overgangsmatrise for en Markovkjeder fordi summen av andre kolonne ikke er 1.

Hint 1: En Markov-kjede er en følge av tilstander der hver tilstand avhenger av forrige tilstand:

xk+1=Axk\vec{x}_{k+1} = A \vec{x}_k

Hint 2: En gyldig overgangsmatrise har to krav:
1. Alle elementene i matrisen er ikke-negative
2. Summen av elementene i hver kolonne er 1

Løsning:

Sjekker kravene for en gyldig overgangsmatrise for en Markov-kjede:

  1. A er en kvadratisk matrise
    ok
  2. Alle elementene i matrisen er ikke-negative
    ok
  3. Summen av elementene i hver kolonne er 1
    0.4 + 0.6 = 1 ok
    0.3 + 0.5 = 0.9 ikke ok

A er ikke en gyldig overgangsmatrise.

Video: Under produksjon

Oppgave 5:

Er A en gyldig overgangsmatrise i en Markov-kjede?

A=(0.41.10.60.1)A = \left( \begin{array}{cc} 0.4 & 1.1 \\ 0.6 & -0.1 \end{array} \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: Nei, A er ikke en gyldig overgangsmatrise for en Markovkjeder fordi et av elementene er negativ.

Hint 1: En Markov-kjede er en følge av tilstander der hver tilstand avhenger av forrige tilstand:

xk+1=Axk\vec{x}_{k+1} = A \vec{x}_k

Hint 2: En gyldig overgangsmatrise har to krav:
1. Alle elementene i matrisen er ikke-negative
2. Summen av elementene i hver kolonne er 1

Løsning:

Sjekker kravene for en gyldig overgangsmatrise for en Markov-kjede:

  1. A er en kvadratisk matrise
    ok
  2. Alle elementene i matrisen er ikke-negative
    ikke ok
  3. Summen av elementene i hver kolonne er 1
    0.4 + 0.6 = 1 ok
    1.1 + (-0.1) = 1 ok

A er ikke en gyldig overgangsmatrise fordi den inneholder et negativt element.

Video: Under produksjon

Oppgave 6:

Er A en gyldig overgangsmatrise i en Markov-kjede?

A=(0.410.50.600.2000.3)A = \left( \begin{array}{ccc} 0.4 & 1 & 0.5 \\ 0.6 & 0 & 0.2 \\ 0 & 0 & 0.3 \end{array} \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: Ja, A er ikke en gyldig overgangsmatrise for en Markovkjeder.

Hint 1: En Markov-kjede er en følge av tilstander der hver tilstand avhenger av forrige tilstand:

xk+1=Axk\vec{x}_{k+1} = A \vec{x}_k

Hint 2: En gyldig overgangsmatrise har to krav:
1. Alle elementene i matrisen er ikke-negative
2. Summen av elementene i hver kolonne er 1

Løsning:

Sjekker kravene for en gyldig overgangsmatrise for en Markov-kjede:

  1. A er en kvadratisk matrise
    ok
  2. Alle elementene i matrisen er ikke-negative
    ok
  3. Summen av elementene i hver kolonne er 1
    0.4 + 0.6 + 0 = 1 ok
    1 + 0 + 0 = 1 ok
    0.5 + 0.2 + 0.3 = 1 ok

A er en gyldig overgangsmatrise fordi den tilfredsstiller alle kravene.

Video: Under produksjon

Oppgave 7:

Hvis det er regn i dag, er det 70% sannsynlighet for regn i morgen og 30% sannsynlighet for sol i morgen. Hvis det er sol i dag, er det 60% sannsynlighet for sol i morgen og 40% sannsynlighet for regn. Sett opp overgangsmatrisen for Markov-kjeden.

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: Overgangsmatrisen er:

(0.70.40.30.6)eller(0.60.30.40.7)\left( \begin{array}{cc} 0.7 & 0.4 \\ 0.3 & 0.6 \end{array} \right) \quad \textnormal{eller} \quad \left( \begin{array}{cc} 0.6 & 0.3 \\ 0.4 & 0.7 \end{array} \right)

Hint 1: En Markov-kjede er en følge av tilstander der hver tilstand avhenger av forrige tilstand:

xk+1=Axk\vec{x}_{k+1} = A \vec{x}_k

Hint 2: Hvis du kan velge ett av to alternativer, og neste alternativ du velger avhenger av hva du valgte sist, inneholder elementene i overgangsmatrisen A sannsynligheten for de forskjellige overgangene:

A=(alt. 1  alt. 1alt. 2  alt. 1alt. 1  alt. 2alt. 2  alt. 2)A = \left( \begin{array}{cc} \textnormal{alt. 1 $\to$ alt. 1} & \textnormal{alt. 2 $\to$ alt. 1} \\ \textnormal{alt. 1 $\to$ alt. 2} & \textnormal{alt. 2 $\to$ alt. 2} \\ \end{array} \right)

Løsning:

Overgangsmatrisen A inneholder sannsynligheten for overgangen mellom de to alternativene:

A=(alt. 1  alt. 1alt. 2  alt. 1alt. 1  alt. 2alt. 2  alt. 2)A = \left( \begin{array}{cc} \textnormal{alt. 1 $\to$ alt. 1} & \textnormal{alt. 2 $\to$ alt. 1} \\ \textnormal{alt. 1 $\to$ alt. 2} & \textnormal{alt. 2 $\to$ alt. 2} \\ \end{array} \right)

Hvis alternativ 1 er regn og alternativ 2 er sol, får vi:

A=(regn  regnsol  regnregn  solsol  sol)=(0.70.40.30.6)A = \left( \begin{array}{cc} \textnormal{regn $\to$ regn} & \textnormal{sol $\to$ regn} \\ \textnormal{regn $\to$ sol} & \textnormal{sol $\to$ sol} \\ \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc} 0.7 & 0.4 \\ 0.3 & 0.6 \end{array} \right)

Hvis du vil, kan du la alternativ 1 være sol og alternativ 2 være regn:

A=(sol  solregn  solsol  regnregn  regn)=(0.60.30.40.7)A = \left( \begin{array}{cc} \textnormal{sol $\to$ sol} & \textnormal{regn $\to$ sol} \\ \textnormal{sol $\to$ regn} & \textnormal{regn $\to$ regn} \\ \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc} 0.6 & 0.3 \\ 0.4 & 0.7 \end{array} \right)

Begge er gyldige overgangsmatriser for problemstillingen. Husk bare å tolke svaret ditt ut fra hvordan du satte opp problemet.

Video: Under produksjon

Oppgave 8:

Finn tilstandsvektoren for en Markov-kjede ved tidspunkt 1 og 2, når du vet tilstandsvektoren ved start, x0, og overgangsmatrisen, A, for Markov-kjeden:

x0=(0.40.6),A=(0.30.80.70.2)\vec{x}_0 = \left( \begin{array}{c} 0.4 \\ 0.6 \end{array} \right), \qquad A = \left( \begin{array}{cc} 0.3 & 0.8 \\ 0.7 & 0.2 \end{array} \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit:

x1=(0.60.4),x2=(0.50.5)\vec{x}_1 = \left( \begin{array}{c} 0.6 \\ 0.4 \end{array} \right), \quad \vec{x}_2 = \left( \begin{array}{c} 0.5 \\ 0.5 \end{array} \right)

Hint 1: En Markov-kjede er en følge av tilstander der hver tilstand avhenger av forrige tilstand:

xk+1=Axk\vec{x}_{k+1} = A \vec{x}_k

Hint 2: Du finner en tilstandsvektor ved å multiplisere matrisen A med tilstandsvektoren ved forrige tidspunkt.

Løsning: En Markov-kjede er en følge av tilstander der hver tilstand avhenger av forrige tilstand:

xk+1=Axk\vec{x}_{k+1} = A \vec{x}_k

Vi kan bruke matrisemultiplikasjon for å neste tilstand.

Setter k=0 for å finne x1:

x1=Ax0x1=(0.30.80.70.2)(0.40.6) x1=(0.30.4+0.80.60.70.4+0.20.6)x1=(0.60.4)\begin{aligned} & \vec{x}_1 = A \vec{x}_0 \\ \Rightarrow \quad & \vec{x}_1 = \left( \begin{array}{cc} 0.3 & 0.8 \\ 0.7 & 0.2 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} 0.4 \\ 0.6 \end{array} \right) \\ \Rightarrow \quad & \vec{x}_1 = \left( \begin{array}{c} 0.3 \cdot 0.4 + 0.8 \cdot 0.6 \\ 0.7 \cdot 0.4 + 0.2 \cdot 0.6 \end{array} \right) \\ \Rightarrow \quad & \vec{x}_1 = \left( \begin{array}{c} 0.6 \\ 0.4 \end{array} \right) \end{aligned}

Setter k=1 for å finne x2:

x2=Ax1x2=(0.30.80.70.2)(0.60.4) x2=(0.30.6+0.80.40.70.6+0.20.4)x2=(0.50.5)\begin{aligned} & \vec{x}_2 = A \vec{x}_1 \\ \Rightarrow \quad & \vec{x}_2 = \left( \begin{array}{cc} 0.3 & 0.8 \\ 0.7 & 0.2 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} 0.6 \\ 0.4 \end{array} \right) \\ \Rightarrow \quad & \vec{x}_2 = \left( \begin{array}{c} 0.3 \cdot 0.6 + 0.8 \cdot 0.4 \\ 0.7 \cdot 0.6 + 0.2 \cdot 0.4 \end{array} \right) \\ \Rightarrow \quad & \vec{x}_2 = \left( \begin{array}{c} 0.5 \\ 0.5 \end{array} \right) \end{aligned}

Husk at summen av elementene i en tilstandsvektor skal være 1. Dersom du får noe annet enn 1, har du regnet feil.

Video: Under produksjon

Oppgave 9:

Finn den generelle løsningen til Markov-kjeden med overgangsmatrise:

A=(0.80.30.20.7)A = \left( \begin{array}{cc} 0.8 & 0.3 \\ 0.2 & 0.7 \end{array} \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: Den generelle løsningen til Markov-kjeden:

xk=c1(32)+c20.5k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)\vec{x}_k = c_1 \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.5^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right)

Vær oppmerksom på at løsningen kan skrives på flere måter. Hvis du har fått noe annet, kan det tenkes du har valgt en annen t i utregningen av egenvektorene.

Hint 1: Den generelle løsningen til en Markov-kjede er:

xk=c1λ1kv1+c2λ2kv2++cnλnkvn\vec{x}_k = c_1 \lambda_1^k \vec{v}_1 + c_2 \lambda_2^k \vec{v}_2 + \cdots + c_n \lambda_n^k \vec{v}_n

der λi er egenverdien med tilhørende egenvektor vi.

Hint 2: For å finne den generelle løsningen, må du finne egenverdiene og egenvektorene til A.

Løsning:

+ Steg 1: Sjekk overgangsmatrisen

Sjekk at alle elementene i overgangsmatrisen  er ikke-negative og kolonnesummene er lik 1:

Alle elementer i A0 okKolonne 1:0.8+0.2=1 okKolonne 2:0.3+0.7=1 ok\begin{aligned} & \textnormal{Alle elementer i A} \ge 0 \textnormal{ ok} \\ & \textnormal{Kolonne 1:} \quad 0.8 + 0.2 = 1 \textnormal{ ok} \\ & \textnormal{Kolonne 2:} \quad 0.3 + 0.7 = 1 \textnormal{ ok} \end{aligned}

ok

+ Steg 2: Finn egenverdiene

Finner egenverdiene λ ved å løse den karakteristiske ligningen:

det(AλI)=00.8λ0.30.20.7λ=0(0.8λ)(0.7λ)0.30.2=0(0.80.70.8λ0.7λ+λ2)0.06=0λ21.5λ+0.5=0\begin{aligned} & \det(A - \lambda I) = 0 \\ \Rightarrow \qquad & \left| \begin{array}{ccc} 0.8 - \lambda & 0.3 \\ 0.2 & 0.7-\lambda \end{array} \right| = 0 \\ \Rightarrow \qquad & (0.8 - \lambda)(0.7 - \lambda) - 0.3 \cdot 0.2 = 0 \\ \Rightarrow \qquad & (0.8 \cdot 0.7 - 0.8\lambda - 0.7\lambda + \lambda^2) - 0.06 = 0 \\ \Rightarrow \qquad & \lambda^2 - 1.5 \lambda + 0.5 = 0 \end{aligned}

Bruker andregradsformelen:

λ=(1.5)±(1.5)2410.521λ=1.5±0.252λ=1.5±0.52λ1=1.5+0.52=1 og λ2=1.50.52=0.5\begin{aligned} & \lambda = \frac{-(-1.5) \pm \sqrt{(-1.5)^2 - 4 \cdot 1 \cdot 0.5}}{2 \cdot 1} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda = \frac{1.5 \pm \sqrt{0.25}}{2} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda = \frac{1.5 \pm 0.5}{2} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda_1 = \frac{1.5 + 0.5}{2} = 1 \quad \textnormal{ og } \quad \lambda_2 = \frac{1.5 - 0.5}{2} = 0.5 \end{aligned}

Sjekker at summen av hoveddiagonalen i A er lik summen av egenverdier:

Summen av hoveddiagonalen i A:0.8+0.7=1.5Summen av egenverdier for A:λ1+λ2=1+0.5=1.5\begin{aligned} & \textnormal{Summen av hoveddiagonalen i } A: \quad && 0.8 + 0.7 = 1.5 \\ & \textnormal{Summen av egenverdier for } A: &&\lambda_1 + \lambda_2 = 1 + 0.5 = 1.5 \end{aligned}

ok

+ Steg 3a: Finn egenvektoren til λ1=1

Løser ved å bruke radoperasjoner på den utvidete matrisen til (Aλ1I)v1=0:

(0.8λ10.300.20.7λ10)=(0.20.300.20.30)R2+R1R2(0.20.30000)5R1R1(11.50000)\left( \begin{array}{cc|c} 0.8 - \lambda_1 & 0.3 & 0 \\ 0.2 & 0.7-\lambda_1 & 0 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc|c} -0.2 & 0.3 & 0 \\ 0.2 & -0.3 & 0 \end{array} \right) \\ \overset{R_2 +R_1 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} -0.2 & 0.3 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right) \overset{-5R_1 \to R_1}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & -1.5 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right)

Siden andre kolonne mangler ledende ener, lar vi v2=t være en fri variabel. Første rad gir v11.5v2=0:

v1=(v1v2)=(1.51)t=velger t=2(32)\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 1.5 \\ 1 \end{array} \right) t \overset{\textnormal{velger } t = 2}{=} \left( \begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array} \right)

Sjekker om Av1=λ1v1 ved hjelp av matrisemultiplikasjon:

Av1=(0.80.30.20.7)(32)=(0.83+0.320.23+0.72)=(32)λ1v1=1(32)=(32)\begin{aligned} & A\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{cc} 0.8 & 0.3 \\ 0.2 & 0.7 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 0.8 \cdot 3 + 0.3 \cdot 2 \\ 0.2 \cdot 3 + 0.7 \cdot 2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array} \right) \\ & \lambda_1 \vec{v}_1 = 1 \cdot \left( \begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array} \right) \end{aligned}

ok.

+ Steg 3b: Finn egenvektoren til λ2=0.5

Løser ved å bruke radoperasjoner på den utvidete matrisen til (Aλ2I)v2=0:

(0.8λ20.300.20.7λ20)=(0.30.300.20.20)R1/0.3R1(1100.20.20)R20.2R1R2(110000)\left( \begin{array}{cc|c} 0.8 - \lambda_2 & 0.3 & 0 \\ 0.2 & 0.7-\lambda_2 & 0 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc|c} 0.3 & 0.3 & 0 \\ 0.2 & 0.2 & 0 \end{array} \right) \\ \overset{R_1/0.3 \to R_1}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 1 & 0 \\ 0.2 & 0.2 & 0 \end{array} \right) \overset{R_2 - 0.2R_1 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right)

Siden andre kolonne mangler ledende ener, lar vi v2=t være en fri variabel. Første rad gir v1+v2=0:

v1=(v1v2)=(11)t=velger t=1(11)\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \right) t \overset{\textnormal{velger } t = 1}{=} \left( \begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \right)

Sjekker om Av2=λ2v2 ved hjelp av matrisemultiplikasjon:

Av1=(0.80.30.20.7)(11)=(0.8(1)+0.310.2(1)+0.71)=( ⁣ ⁣ ⁣0.50.5 ⁣ ⁣ ⁣)λ1v1=0.5(11)=(0.50.5)\begin{aligned} & A\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{cc} 0.8 & 0.3 \\ 0.2 & 0.7 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 0.8 \cdot (-1) + 0.3 \cdot 1 \\ 0.2 \cdot (-1) + 0.7 \cdot 1 \end{array} \right) = \left( \!\!\! \begin{array}{c} -0.5 \\ 0.5 \end{array} \!\!\!\right) \\ & \lambda_1 \vec{v}_1 = 0.5 \cdot \left( \begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} -0.5 \\ 0.5 \end{array} \right) \end{aligned}

ok.

+ Steg 4: Finn generell løsning

Den generelle løsningen når A er en 2×2 matrise:

xk=c1λ1kv1+c2λ2kv2\vec{x}_k = c_1 \lambda_1^k \vec{v}_1 + c_2 \lambda_2^k \vec{v}_2

Setter inn egenverdier og egenvektorene:

xk=c11k(32)+c20.5k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)xk=c1(32)+c20.5k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)\vec{x}_k = c_1 \cdot 1^k \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.5^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right) \\ \Rightarrow \qquad \vec{x}_k = c_1 \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.5^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right)

Video: Under produksjon

Oppgave 10:

Finn x5 og likevektstilstanden til en Markov-kjeden når du vet starttilstanden, egenverdier og egenvektorer:

x0=(0.50.5),λ1=1 og v1=(32),λ2=0.5 og v2=( ⁣ ⁣11 ⁣ ⁣)\vec{x}_0 = \left( \begin{array}{c} 0.5 \\ 0.5 \end{array} \right), \\ \lambda_1 = 1 \textnormal{ og } \vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array} \right), \\ \lambda_2 = 0.5 \textnormal{ og } \vec{v}_2 = \left( \!\! \begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\! \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: x5 og likevektstilstanden er:

x5=(0.5968750.403125) og   v=(0.60.4)\vec{x}_5 = \left(\begin{array}{c} 0.596875 \\ 0.403125 \end{array}\right) \textnormal{ og } \; \vec{v} = \left(\begin{array}{c} 0.6 \\ 0.4 \end{array}\right)

Hint 1: Den generelle løsningen til en Markov-kjede er:

xk=c1λ1kv1+c2λ2kv2++cnλnkvn\vec{x}_k = c_1 \lambda_1^k \vec{v}_1 + c_2 \lambda_2^k \vec{v}_2 + \cdots + c_n \lambda_n^k \vec{v}_n

der λi er egenverdien med tilhørende egenvektor vi. Koeffisientene ci kan du bestemme ut fra startbetingelsen.

Hint 2: For å bestemme x5 må du sette k=5 i den generelle løsningen. Og for å finne likevektstilstanden v må du la k gå mot uendelig.

Løsning: Setter egenverdiene og egenvektorene inn i den generelle løsningen:

xk=c11k(32)+c20.5k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)xk=c1(32)+c20.5k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)\vec{x}_k = c_1 \cdot 1^k \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.5^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right) \\ \Rightarrow \qquad \vec{x}_k = c_1 \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.5^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right)

Bruker starttilstanden for å finne koeffisientene c1 og c2:

x0=c1(32)+c20.50( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)=(0.50.5)(3121)( ⁣ ⁣c1c2 ⁣ ⁣)=(0.50.5)\vec{x}_0 = c_1 \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.5^0 \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right) = \left(\begin{array}{c} 0.5 \\ 0.5 \end{array}\right) \\ \Rightarrow \qquad \left(\begin{array}{cc} 3 & -1 \\ 2 & 1 \end{array}\right) \left( \!\!\begin{array}{c} c_1 \\ c_2 \end{array} \!\!\right) = \left(\begin{array}{c} 0.5 \\ 0.5 \end{array}\right) \\

Løser ved å bruke radoperasjoner på den utvidete matrisen:

(31122112)R1/3R1(113162112)R22R1R2(1131605316)3R2/5R2(1131601110)R1+R2/3R1(101501110)\left( \begin{array}{cc|c} 3 & -1 & \frac{1}{2} \\ 2 & 1 & \frac{1}{2} \end{array} \right) \overset{R_1/3 \to R_1}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & -\frac{1}{3} & \frac{1}{6} \\ 2 & 1 & \frac{1}{2} \end{array} \right) \\ \overset{R_2 - 2R_1 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & -\frac{1}{3} & \frac{1}{6} \\ 0 & \frac{5}{3} & \frac{1}{6} \end{array} \right) \\ \overset{3R_2/5 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & -\frac{1}{3} & \frac{1}{6} \\ 0 & 1 & \frac{1}{10} \end{array} \right) \\ \overset{R_1 + R_2/3 \to R_1}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 0 & \frac{1}{5} \\ 0 & 1 & \frac{1}{10} \end{array} \right)

PS: Du kan bruke desimaltall, men sørg for å unngå avrundingsfeil underveis.

Dermed har vi c1=15=0.2 og c2=110=0.1. Sjekker:

x0=0.2(32)+0.1( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)=( ⁣ ⁣0.23+0.1(1)0.22+0.11 ⁣ ⁣)=(0.50.5)\vec{x}_0 = 0.2 \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) +0.1 \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right) = \left(\!\! \begin{array}{c} 0.2 \cdot 3 + 0.1 \cdot (-1) \\ 0.2 \cdot 2 + 0.1 \cdot 1 \end{array} \!\! \right) = \left(\begin{array}{c} 0.5 \\ 0.5 \end{array}\right)

Nå kan vi sette c1 og c2 inn i den generelle løsningen:

xk=c1(32)+c20.5k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)xk=0.2(32)+0.10.5k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)\begin{aligned} & \vec{x}_k = c_1 \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.5^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right) \\ \Rightarrow \quad & \vec{x}_k = 0.2 \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) + 0.1 \cdot 0.5^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right) \end{aligned}

Endelig kan vi sette k=5 for å finne x5:

x5=0.2(32)+0.10.55( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)x5=(0.23+0.10.55(1)0.22+0.10.551)x5=(0.5968750.403125)\begin{aligned} \vec{x}_5 & = 0.2 \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) + 0.1 \cdot 0.5^5 \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right) \\ \Rightarrow \quad \vec{x}_5 & = \left(\begin{array}{c} 0.2 \cdot 3 + 0.1 \cdot 0.5^5 \cdot (-1) \\ 0.2 \cdot 2 + 0.1 \cdot 0.5^5 \cdot 1 \end{array}\right) \\ \Rightarrow \quad \vec{x}_5 & = \left(\begin{array}{c} 0.596875 \\ 0.403125 \end{array}\right) \end{aligned}

Og la k for å finne likevektstilstanden:

v=limkxkv=limk(0.2(32)+0.10.5k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣))v=0.2(32)v=(0.60.4)\begin{aligned} \vec{v} & = \lim_{k \to \infty} \vec{x}_k \\ \Rightarrow \quad \vec{v} & = \lim_{k \to \infty} \Bigg( 0.2 \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) + 0.1 \cdot 0.5^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right) \Bigg) \\ \Rightarrow \quad \vec{v} & = 0.2 \left(\begin{array}{c} 3 \\ 2 \end{array}\right) \\ \Rightarrow \quad \vec{v} & = \left(\begin{array}{c} 0.6 \\ 0.4 \end{array}\right) \end{aligned}

PS: Sjekk at summen av kolonnene i x5 og v blir 1. Hvis ikke, er noe gått galt underveis.

Video: Under produksjon

Oppgave 11:

Finn den generelle løsningen til Markov-kjeden med overgangsmatrise:

A=(0.80.20.20.8)A = \left( \begin{array}{cc} 0.8 & 0.2 \\ 0.2 & 0.8 \end{array} \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: Den generelle løsningen til Markov-kjeden:

xk=c1(11)+c20.6k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)\vec{x}_k = c_1 \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.6^k \left( \!\!\begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\!\right)

Vær oppmerksom på at løsningen kan skrives på flere måter. Hvis du har fått noe annet, kan det tenkes du har valgt en annen t i utregningen av egenvektorene.

Hint 1: Den generelle løsningen til en Markov-kjede er:

xk=c1λ1kv1+c2λ2kv2++cnλnkvn\vec{x}_k = c_1 \lambda_1^k \vec{v}_1 + c_2 \lambda_2^k \vec{v}_2 + \cdots + c_n \lambda_n^k \vec{v}_n

der λi er egenverdien med tilhørende egenvektor vi.

Hint 2: For å finne den generelle løsningen, må du finne egenverdiene og egenvektorene til A.

Løsning:

+ Steg 1: Sjekk overgangsmatrisen

Sjekk at alle elementene i overgangsmatrisen  er ikke-negative og kolonnesummene er lik 1:

Alle elementer i A0 okKolonne 1:0.8+0.2=1 okKolonne 2:0.2+0.8=1 ok\begin{aligned} & \textnormal{Alle elementer i A} \ge 0 \textnormal{ ok} \\ & \textnormal{Kolonne 1:} \quad 0.8 + 0.2 = 1 \textnormal{ ok} \\ & \textnormal{Kolonne 2:} \quad 0.2 + 0.8 = 1 \textnormal{ ok} \end{aligned}

ok

+ Steg 2: Finn egenverdiene

Finner egenverdiene λ ved å løse den karakteristiske ligningen:

det(AλI)=00.8λ0.20.20.8λ=0(0.8λ)(0.8λ)0.20.2=0(0.80.80.8λ0.8λ+λ2)0.04=0λ21.6λ+0.6=0\begin{aligned} & \det(A - \lambda I) = 0 \\ \Rightarrow \qquad & \left| \begin{array}{ccc} 0.8 - \lambda & 0.2 \\ 0.2 & 0.8-\lambda \end{array} \right| = 0 \\ \Rightarrow \qquad & (0.8 - \lambda)(0.8 - \lambda) - 0.2 \cdot 0.2 = 0 \\ \Rightarrow \qquad & (0.8 \cdot 0.8 - 0.8\lambda - 0.8\lambda + \lambda^2) - 0.04 = 0 \\ \Rightarrow \qquad & \lambda^2 - 1.6 \lambda + 0.6 = 0 \end{aligned}

Bruker andregradsformelen:

λ=(1.6)±(1.6)2410.621λ=1.6±0.162λ=1.6±0.42λ1=1.6+0.42=1 og λ2=1.60.42=0.6\begin{aligned} & \lambda = \frac{-(-1.6) \pm \sqrt{(-1.6)^2 - 4 \cdot 1 \cdot 0.6}}{2 \cdot 1} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda = \frac{1.6 \pm \sqrt{0.16}}{2} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda = \frac{1.6 \pm 0.4}{2} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda_1 = \frac{1.6 + 0.4}{2} = 1 \quad \textnormal{ og } \quad \lambda_2 = \frac{1.6 - 0.4}{2} = 0.6 \end{aligned}

Sjekker at summen av hoveddiagonalen i A er lik summen av egenverdier:

Summen av hoveddiagonalen i A:0.8+0.8=1.6Summen av egenverdier for A:λ1+λ2=1+0.6=1.6\begin{aligned} & \textnormal{Summen av hoveddiagonalen i } A: \quad && 0.8 + 0.8 = 1.6 \\ & \textnormal{Summen av egenverdier for } A: &&\lambda_1 + \lambda_2 = 1 + 0.6 = 1.6 \end{aligned}

ok

+ Steg 3a: Finn egenvektoren til λ1=1

Løser ved å bruke radoperasjoner på den utvidete matrisen til (Aλ1I)v1=0:

(0.8λ10.200.20.8λ10)=(0.20.200.20.20)R2+R1R2(0.20.20000)5R1R1(110000)\left( \begin{array}{cc|c} 0.8 - \lambda_1 & 0.2 & 0 \\ 0.2 & 0.8-\lambda_1 & 0 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc|c} -0.2 & 0.2 & 0 \\ 0.2 & -0.2 & 0 \end{array} \right) \\ \overset{R_2 +R_1 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} -0.2 & 0.2 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right) \overset{-5R_1 \to R_1}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & -1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right)

Siden andre kolonne mangler ledende ener, lar vi v2=t være en fri variabel. Første rad gir v1v2=0:

v1=(v1v2)=(11)t=velger t=1(11)\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right) t \overset{\textnormal{velger } t = 1}{=} \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right)

Sjekker om Av1=λ1v1 ved hjelp av matrisemultiplikasjon:

Av1=(0.80.20.20.8)(11)=(0.81+0.210.21+0.81)=(11)λ1v1=1(11)=(11)\begin{aligned} & A\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{cc} 0.8 & 0.2 \\ 0.2 & 0.8 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 0.8 \cdot 1 + 0.2 \cdot 1 \\ 0.2 \cdot 1 + 0.8 \cdot 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right) \\ & \lambda_1 \vec{v}_1 = 1 \cdot \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right) \end{aligned}

ok.

+ Steg 3b: Finn egenvektoren til λ2=0.6

Løser ved å bruke radoperasjoner på den utvidete matrisen til (Aλ2I)v2=0:

(0.8λ20.200.20.8λ20)=(0.20.200.20.20)R1/0.2R1(1100.20.20)R20.2R1R2(110000)\left( \begin{array}{cc|c} 0.8 - \lambda_2 & 0.2 & 0 \\ 0.2 & 0.8-\lambda_2 & 0 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc|c} 0.2 & 0.2 & 0 \\ 0.2 & 0.2 & 0 \end{array} \right) \\ \overset{R_1/0.2 \to R_1}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 1 & 0 \\ 0.2 & 0.2 & 0 \end{array} \right) \overset{R_2 - 0.2R_1 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right)

Siden andre kolonne mangler ledende ener, lar vi v2=t være en fri variabel. Første rad gir v1+v2=0:

v1=(v1v2)=(11)t=velger t=1(11)\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \right) t \overset{\textnormal{velger } t = -1}{=} \left( \begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \right)

Sjekker om Av2=λ2v2 ved hjelp av matrisemultiplikasjon:

Av1=(0.80.20.20.8)(11)=(0.81+0.2(1)0.21+0.8(1))=( ⁣ ⁣ ⁣0.60.6 ⁣ ⁣ ⁣)λ1v1=0.6(11)=(0.60.6)\begin{aligned} & A\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{cc} 0.8 & 0.2 \\ 0.2 & 0.8 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 0.8 \cdot 1 + 0.2 \cdot (-1) \\ 0.2 \cdot 1 + 0.8 \cdot (-1) \end{array} \right) = \left( \!\!\! \begin{array}{c} 0.6 \\ -0.6 \end{array} \!\!\!\right) \\ & \lambda_1 \vec{v}_1 = 0.6 \cdot \left( \begin{array}{c} 1 \\ -1\end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 0.6 \\ -0.6 \end{array} \right) \end{aligned}

ok.

+ Steg 4: Finn generell løsning

Den generelle løsningen når A er en 2×2 matrise:

xk=c1λ1kv1+c2λ2kv2\vec{x}_k = c_1 \lambda_1^k \vec{v}_1 + c_2 \lambda_2^k \vec{v}_2

Setter inn egenverdier og egenvektorene:

xk=c11k(11)+c20.6k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)xk=c1(11)+c20.6k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)\vec{x}_k = c_1 \cdot 1^k \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.6^k \left( \!\!\begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\!\right) \\ \Rightarrow \qquad \vec{x}_k = c_1 \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.6^k \left( \!\!\begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\!\right)

Video: Under produksjon

Oppgave 12:

Finn x10 og likevektstilstanden til en Markov-kjeden når du vet starttilstanden, egenverdier og egenvektorer:

x0=(10),λ1=1 og v1=(11),λ2=0.6 og v2=( ⁣ ⁣11 ⁣ ⁣)\vec{x}_0 = \left( \begin{array}{c} 1 \\ 0 \end{array} \right), \\ \lambda_1 = 1 \textnormal{ og } \vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right), \\ \lambda_2 = 0.6 \textnormal{ og } \vec{v}_2 = \left( \!\! \begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\! \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: x5 og likevektstilstanden er:

x5=(0.5968750.403125) og   v=(0.60.4)\vec{x}_5 = \left(\begin{array}{c} 0.596875 \\ 0.403125 \end{array}\right) \textnormal{ og } \; \vec{v} = \left(\begin{array}{c} 0.6 \\ 0.4 \end{array}\right)

Hint 1: Den generelle løsningen til en Markov-kjede er:

xk=c1λ1kv1+c2λ2kv2++cnλnkvn\vec{x}_k = c_1 \lambda_1^k \vec{v}_1 + c_2 \lambda_2^k \vec{v}_2 + \cdots + c_n \lambda_n^k \vec{v}_n

der λi er egenverdien med tilhørende egenvektor vi. Koeffisientene ci kan du bestemme ut fra startbetingelsen.

Hint 2: For å bestemme x10 må du sette k=10 i den generelle løsningen. Og for å finne likevektstilstanden v må du la k gå mot uendelig.

Løsning: Setter egenverdiene og egenvektorene inn i den generelle løsningen:

xk=c11k(11)+c20.6k( ⁣ ⁣11 ⁣ ⁣)xk=c1(11)+c20.6k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)\vec{x}_k = c_1 \cdot 1^k \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.6^k \left( \!\!\begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\!\right) \\ \Rightarrow \qquad \vec{x}_k = c_1 \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.6^k \left( \!\!\begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\!\right)

Bruker starttilstanden for å finne koeffisientene c1 og c2:

x0=c1(11)+c20.60( ⁣ ⁣11 ⁣ ⁣)=(10)(1111)( ⁣ ⁣c1c2 ⁣ ⁣)=(10)\vec{x}_0 = c_1 \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.6^0 \left( \!\!\begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\!\right) = \left(\begin{array}{c} 1 \\ 0 \end{array}\right) \\ \Rightarrow \qquad \left(\begin{array}{cc} 1 & 1 \\ 1 & -1 \end{array}\right) \left( \!\!\begin{array}{c} c_1 \\ c_2 \end{array} \!\!\right) = \left(\begin{array}{c} 1 \\ 0 \end{array}\right) \\

Løser ved å bruke radoperasjoner på den utvidete matrisen:

(111110)R2R1R2(111021)R2/2R2(1110112)R1R2R1(10120112)\left( \begin{array}{cc|c} 1 & 1 &1 \\ 1 & -1 & 0 \end{array} \right) \overset{R_2 - R_1 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 1 & 1 \\ 0 & -2 & -1 \end{array} \right) \\ \overset{-R_2/2 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 1 & 1 \\ 0 & 1& \frac{1}{2} \end{array} \right) \\ \overset{R_1 - R_2 \to R_1}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 0& \frac{1}{2} \\ 0 & 1 & \frac{1}{2} \end{array} \right)

PS: Du kan bruke desimaltall, men sørg for å unngå avrundingsfeil underveis.

Dermed har vi c1=12=0.5 og c2=12=0.5. Sjekker:

x0=0.5(11)+0.5( ⁣ ⁣11 ⁣ ⁣)=( ⁣ ⁣0.51+0.510.51+0.5(1) ⁣ ⁣)=(10)\vec{x}_0 = 0.5 \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) +0.5 \left( \!\!\begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\!\right) = \left(\!\! \begin{array}{c} 0.5 \cdot 1 + 0.5 \cdot 1 \\ 0.5 \cdot 1 + 0.5 \cdot (-1) \end{array} \!\! \right) = \left(\begin{array}{c} 1 \\ 0 \end{array}\right)

ok

Nå kan vi sette c1 og c2 inn i den generelle løsningen:

xk=0.5(11)+0.50.6k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)\vec{x}_k = 0.5 \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) + 0.5 \cdot 0.6^k \left( \!\!\begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\!\right)

Endelig kan vi sette k=10 for å finne x10:

x5=0.5(11)+0.50.610( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)x5=(0.51+0.50.61010.51+0.50.610(1))x5=(0.50302330880.4969766912)\begin{aligned} \vec{x}_5 & = 0.5 \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) + 0.5 \cdot 0.6^{10} \left( \!\!\begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\!\right) \\ \Rightarrow \quad \vec{x}_5 & = \left(\begin{array}{c} 0.5 \cdot 1 + 0.5 \cdot 0.6^{10} \cdot 1 \\ 0.5 \cdot 1 + 0.5 \cdot 0.6^{10} \cdot (-1) \end{array}\right) \\ \Rightarrow \quad \vec{x}_5 & = \left(\begin{array}{c} 0. 5030233088 \cdots \\ 0.4969766912 \cdots \end{array}\right) \end{aligned}

Og la k for å finne likevektstilstanden:

v=limkxkv=limk(0.5(11)+0.50.6k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣))v=0.5(11)v=(0.50.5)\begin{aligned} \vec{v} & = \lim_{k \to \infty} \vec{x}_k \\ \Rightarrow \quad \vec{v} & = \lim_{k \to \infty} \Bigg( 0.5 \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) + 0.5 \cdot 0.6^k \left( \!\!\begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \!\!\right) \Bigg) \\ \Rightarrow \quad \vec{v} & = 0.5 \left(\begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array}\right) \\ \Rightarrow \quad \vec{v} & = \left(\begin{array}{c} 0.5 \\ 0.5 \end{array}\right) \end{aligned}

PS: Sjekk at summen av kolonnene i x10 og v blir 1. Hvis ikke, er noe gått galt underveis.

Video: Under produksjon

Oppgave 13:

Finn den generelle løsningen til Markov-kjeden med overgangsmatrise:

A=(0.50.40.50.6)A = \left( \begin{array}{cc} 0.5 & 0.4 \\ 0.5 & 0.6 \end{array} \right)

Fasit

Hint 1

Hint 2

Løsning

Video

Fasit: Den generelle løsningen til Markov-kjeden:

xk=c1(45)+c20.1k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)\vec{x}_k = c_1 \left(\begin{array}{c} 4 \\ 5 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.1^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\  1 \end{array} \!\!\right)

Vær oppmerksom på at løsningen kan skrives på flere måter. Hvis du har fått noe annet, kan det tenkes du har valgt en annen t i utregningen av egenvektorene.

Hint 1: Den generelle løsningen til en Markov-kjede er:

xk=c1λ1kv1+c2λ2kv2++cnλnkvn\vec{x}_k = c_1 \lambda_1^k \vec{v}_1 + c_2 \lambda_2^k \vec{v}_2 + \cdots + c_n \lambda_n^k \vec{v}_n

der λi er egenverdien med tilhørende egenvektor vi.

Hint 2: For å finne den generelle løsningen, må du finne egenverdiene og egenvektorene til A.

Løsning:

+ Steg 1: Sjekk overgangsmatrisen

Sjekk at alle elementene i overgangsmatrisen  er ikke-negative og kolonnesummene er lik 1:

Alle elementer i A0 okKolonne 1:0.5+0.5=1 okKolonne 2:0.4+0.6=1 ok\begin{aligned} & \textnormal{Alle elementer i A} \ge 0 \textnormal{ ok} \\ & \textnormal{Kolonne 1:} \quad 0.5 + 0.5 = 1 \textnormal{ ok} \\ & \textnormal{Kolonne 2:} \quad 0.4 + 0.6 = 1 \textnormal{ ok} \end{aligned}

ok

+ Steg 2: Finn egenverdiene

Finner egenverdiene λ ved å løse den karakteristiske ligningen:

det(AλI)=00.5λ0.40.50.6λ=0(0.5λ)(0.6λ)0.40.5=0(0.50.60.5λ0.6λ+λ2)0.2=0λ21.1λ+0.1=0\begin{aligned} & \det(A - \lambda I) = 0 \\ \Rightarrow \qquad & \left| \begin{array}{ccc} 0.5 - \lambda & 0.4 \\ 0.5 & 0.6-\lambda \end{array} \right| = 0 \\ \Rightarrow \qquad & (0.5 - \lambda)(0.6 - \lambda) - 0.4 \cdot 0.5 = 0 \\ \Rightarrow \qquad & (0.5 \cdot 0.6 - 0.5\lambda - 0.6\lambda + \lambda^2) - 0.2 = 0 \\ \Rightarrow \qquad & \lambda^2 - 1.1 \lambda + 0.1 = 0 \end{aligned}

Bruker andregradsformelen:

λ=(1.1)±(1.1)2410.121λ=1.1±0.812λ=1.1±0.92λ1=1.1+0.92=1 og λ2=1.10.92=0.1\begin{aligned} & \lambda = \frac{-(-1.1) \pm \sqrt{(-1.1)^2 - 4 \cdot 1 \cdot 0.1}}{2 \cdot 1} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda = \frac{1.1 \pm \sqrt{0.81}}{2} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda = \frac{1.1 \pm 0.9}{2} \\ \Rightarrow \qquad & \lambda_1 = \frac{1.1 + 0.9}{2} = 1 \quad \textnormal{ og } \quad \lambda_2 = \frac{1.1 - 0.9}{2} = 0.1 \end{aligned}

Sjekker at summen av hoveddiagonalen i A er lik summen av egenverdier:

Summen av hoveddiagonalen i A:0.5+0.6=1.1Summen av egenverdier for A:λ1+λ2=1+0.1=1.1\begin{aligned} & \textnormal{Summen av hoveddiagonalen i } A: \quad && 0.5 + 0.6 = 1.1 \\ & \textnormal{Summen av egenverdier for } A: &&\lambda_1 + \lambda_2 = 1 + 0.1 = 1.1 \end{aligned}

ok

+ Steg 3a: Finn egenvektoren til λ1=1

Løser ved å bruke radoperasjoner på den utvidete matrisen til (Aλ1I)v1=0:

(0.5λ10.400.50.6λ10)=(0.50.400.50.40)R2+R1R2(0.50.40000)2R1R1(10.80000)\left( \begin{array}{cc|c} 0.5 - \lambda_1 & 0.4 & 0 \\ 0.5 & 0.6-\lambda_1 & 0 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc|c} -0.5 & 0.4 & 0 \\ 0.5 & -0.4 & 0 \end{array} \right) \\ \overset{R_2 + R_1 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} -0.5 & 0.4 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right) \overset{-2R_1 \to R_1}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & -0.8 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right)

Siden andre kolonne mangler ledende ener, lar vi v2=t være en fri variabel. Første rad gir v10.8v2=0:

v1=(v1v2)=(0.81)t=velger t=5(45)\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 0.8 \\ 1 \end{array} \right) t \overset{\textnormal{velger } t = 5}{=} \left( \begin{array}{c} 4 \\ 5 \end{array} \right)

Sjekker om Av1=λ1v1 ved hjelp av matrisemultiplikasjon:

Av1=(0.50.40.50.6)(45)=(0.54+0.450.54+0.65)=(45)λ1v1=1(45)=(45)\begin{aligned} & A\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{cc} 0.5 & 0.4 \\ 0.5 & 0.6 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} 4 \\ 5 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 0.5 \cdot 4 + 0.4 \cdot 5 \\ 0.5 \cdot 4 + 0.6 \cdot 5 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 4 \\ 5 \end{array} \right) \\ & \lambda_1 \vec{v}_1 = 1 \cdot \left( \begin{array}{c} 4 \\ 5 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 4 \\ 5 \end{array} \right) \end{aligned}

ok.

+ Steg 3b: Finn egenvektoren til λ2=0.1

Løser ved å bruke radoperasjoner på den utvidete matrisen til (Aλ2I)v2=0:

(0.5λ20.400.50.6λ20)=(0.40.400.50.50)R1/0.4R1(1100.50.50)R20.5R1R2(110000)\left( \begin{array}{cc|c} 0.5 - \lambda_2 & 0.4 & 0 \\ 0.5 & 0.6-\lambda_2 & 0 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc|c} 0.4 & 0.4 & 0 \\ 0.5 & 0.5 & 0 \end{array} \right) \\ \overset{R_1/0.4 \to R_1}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 1 & 0 \\ 0.5 & 0.5 & 0 \end{array} \right) \overset{R_2 - 0.5R_1 \to R_2}{\sim} \left( \begin{array}{cc|c} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 0 \end{array} \right)

Siden andre kolonne mangler ledende ener, lar vi v2=t være en fri variabel. Første rad gir v1+v2=0:

v1=(v1v2)=(11)t=velger t=1(11)\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{c} v_1 \\ v_2 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \right) t \overset{\textnormal{velger } t = 1}{=} \left( \begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \right)

Sjekker om Av2=λ2v2 ved hjelp av matrisemultiplikasjon:

Av1=(0.50.40.50.6)(11)=(0.5(1)+0.410.5(1)+0.61)=( ⁣ ⁣ ⁣0.10.1 ⁣ ⁣ ⁣)λ1v1=0.1(11)=(0.10.1)\begin{aligned} & A\vec{v}_1 = \left( \begin{array}{cc} 0.5 & 0.4 \\ 0.5 & 0.6 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} 0.5 \cdot (-1) + 0.4 \cdot 1 \\ 0.5 \cdot (-1) + 0.6 \cdot 1 \end{array} \right) = \left( \!\!\! \begin{array}{c} -0.1 \\ 0.1 \end{array} \!\!\!\right) \\ & \lambda_1 \vec{v}_1 = 0.1 \cdot \left( \begin{array}{c} -1 \\ 1\end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} -0.1 \\ 0.1 \end{array} \right) \end{aligned}

ok.

+ Steg 4: Finn generell løsning

Den generelle løsningen når A er en 2×2 matrise:

xk=c1λ1kv1+c2λ2kv2\vec{x}_k = c_1 \lambda_1^k \vec{v}_1 + c_2 \lambda_2^k \vec{v}_2

Setter inn egenverdier og egenvektorene:

xk=c11k(45)+c20.1k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)xk=c1(45)+c20.1k( ⁣ ⁣1 1 ⁣ ⁣)\vec{x}_k = c_1 \cdot 1^k \left(\begin{array}{c} 4 \\ 5 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.1^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\ 1 \end{array} \!\!\right) \\ \Rightarrow \qquad \vec{x}_k = c_1 \left(\begin{array}{c} 4 \\ 5 \end{array}\right) + c_2 \cdot 0.1^k \left( \!\!\begin{array}{c} -1 \\  1 \end{array} \!\!\right)

Video: Under produksjon

Flere oppgaver kommer…

← Matematikk

→ Matriser