Newtons 2. lov gir oss sammenhengen mellom de eksterne kreftene som virker på et legeme og dens akselerasjon. Matematisk kan vi skrive det slik:
$$\sum F = ma$$der $\sum F$ er summen av alle kreftene som virker på legemet, $m$ er massen og $a$ er akselerasjon til legemet.