Newtons 1. lov forteller at et legeme som ikke er utsatt for noen eksterne krefter (eller der de eksterne kreftene motvirker hverandre) vil enten stå stille eller bevege seg med en konstant hastighet. Matematisk kan vi skrive det slik:
$$\sum F = 0 \quad \Longleftrightarrow \quad a = 0 $$der $\sum F$ er summen av alle kreftene som virker på legemet, og $a$ er akselerasjonen til legemet.