Gjennomsnittlig akselerasjon fra hastighet $v_0$ til $v_1$ over et tidsrom $\triangle t = t_1 - t_0$:
$$\overline{a} = \frac{v_1 - v_0}{\triangle t}$$Momentan akselerasjon er akselerasjonen på et gitt tidspunkt, dvs. over et infinitesimalt lite tidsrom:
$$a = \lim_{\triangle t \to 0} \frac{v_1 - v_0}{\triangle t}$$