Gjennomsnittlig vinkelhastighet er vinkelendringen $\Delta \theta = \theta_1 - \theta_0$ over et tidsrom $\Delta t = t_1 - t_0$:
$$\overline{\omega} = \frac{\Delta \theta}{\Delta t}$$(Momentan) vinkelhastighet er vinkelhastighet på et gitt tidspunkt, dvs. over et infinitesimalt lite tidsrom:
$$\omega = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t} = \frac{d \theta}{dt} $$OBS: Vinkelhastighet måles i radianer per sekund ($\textnormal{rad/s}$). Vinkelendringen, $\Delta \theta$, må derfor være i radianer .
@ 2025 Kunnskapsgnist (Lisensvilkår og Personvernerklæring)